ローカル座標のパネルで回転の項目が上からヘッド、ピッチ、バンクの順でならんでいますが、
移動と大きさがXYZの順番で並んでいるので回転もピッチ(X)、ヘッド(Y)、バンク(Z)の順で並んでいると便利です。