添付した画像はmikumikudanceの画像になりますが、ハンドルが表示されているボーンを追跡するようにIKボーン(脚のボーン)が動きます。
今のバージョンでは階層が連結されているボーンで何階層まで遡って動作するかしか設定できないのでmmdのIKと同等機能がほしいです。