IKの動作についてですが、現状ではIKで拘束する先端のボーンに設定をもたせる仕様になっています。
この場合、テンプレのヒューマノイドの脚を例にするとIKボーンで接地の動作をさせたい場合に下半身のボーンを回転させるとIKボーンも連動して動いてしまうために足が接地した状態を維持することができません。
現状はポージングの操作を簡易にするものとして便利ではあるんですが、これとは別にIK設定したボーンを追跡するように動作するIKが欲しいです。
IK拘束用ボーンAに対して被拘束ボーンBをX階層まで遡って適用という感じです。ボーンAとボーンBは同じルートに属さなくても動作する仕様です。(現状はこれができません)
先に述べた現象はIK設定されれている足のボーンが下半身ボーンにぶら下がっていることで発生していますが、ボーンの階層のルートを分離してしまえば他のボーンの位置や向きに関係なく足の接地状態を維持できるはずです。
一例として足の設置を上げましたが、他にも特定の物体を追跡する視線の動作やピストンやコンロッドのような機械的な動作等に必要不可欠な要素なので強く希望します。