ローカル座標編集 SetLocalAxis
http://bowlroll.net/up/dl32555

拙作プラグインですが、これでローカル軸を設定できます。
（ローカル軸中心の移動と、軸回転の2ステップ必要ですが）
>・辺を１つ選択して、それをそのまま回転軸とする
>・頂点を２つ選択して、その２点を結んだ（架空の？）辺を回転軸とする
設定したローカル軸で回転させることができるかと思います。

いちおう、Twitterアカウントに紐付けられたアップローダです。他にもプラグインを公開しております。
信用していただけるかはご判断ください。

>おっしゃっているのは「中心」ではなく「重心」にしたいということだと思いますが、

　中心ではなく、重心でした。

>重心にすると頂点の分布に粗密がある場合に中央からだいぶ偏った位置に来てしまって直観的に操作しづらくなるケースが多々出てくるため、

　是非ともおっしゃっていることを理解して納得したいのですが、この部分に関しては具体的にどういうことなのか想像も付かずわかりません。
　可能であればもう少しわかりやすい具体例などを示して頂けるとありがたいと思います。

>三角錐のような基本図形の中心を保持したまま回転したいということでしたら
>[回転]コマンドではなく[ローカル]コマンドの回転モードのほうを使うといいかと思います。

　基本図形や単純な形の中心がXYZ軸0位置にある時だけのことを言っているわけではありません。

　例えば奇数個の頂点を選択して操作する時（回転だけではなく拡大縮小にも影響がありますので）それが奇数個なのか偶数個なのか毎回確認して操作しなければならないというのは使い勝手が良いとは思えません。

　複数の頂点を選択し、中心から等距離で回転拡大縮小（いずれか）させたい場合、それが偶数個の頂点であれば等距離で回転拡大縮小できますが、奇数個の頂点であった場合、重心から回転拡大縮小されないため、中心から等距離にはなりません。
　このことに気付かず手数を進めていってしまうと、結局その後の作業のほとんどが無駄になってしまい、この前の地点に戻ってやり直さなければならなくなってしまうこともあり得ます。

　また、これが作り始めたばかりでXYZ0軸上にあるならばローカルコマンドや、回転拡大縮小にあるローカルボタンを使って重心を得ることも容易なのですが、それ以外の位置で実行しようとした場合、正しく等距離で回転拡大縮小させることは容易でないと思うのですがどうでしょうか。

押し出しの最後の角へこみも押し出すだけで９０度のピラッミッドのような物体が簡単に作れる角度があると便利だと思います。

Ver4.2.1で問題が解決されているのを確認しました。
対応ありがとうございます。

Ver4.2.1で問題が解決してるのを確認しました。
対応ありがとうございます。

Ver4.2.1で穴あけコマンドの、対称対応、BackSpaceキーで戻れるのを確認しました。
その他コマンドでも同様に戻れるようにしていただきありがとうございます！
大変使いやすくなりました。

>回転、拡大の詳細設定で基準位置を設定したときに、例えば1と入力したあとに選択中心ボタンを押してリセットすると少数点以下が切り捨てられて表示されてしまいます。
>1.0と入力した場合は少数以下1桁、1.000では少数以下3桁まで表示されます。
>桁が長くなる分にはいいですが、短くなるのは不便なので最低でもデフォルト値の少数以下2桁まで表示してほしいです。
>バージョンは4.1.3です。

4.2で回転・拡大の基準位置の数字の表示桁数を整数・小数部合わせて4桁としました。

具体的にどうするかもあって今回は見送りましたが、この箇所に限らず全般的に
表示桁数については改良の余地というかもう少しカスタマイズ性を上げる必要はあるかなと思っています。

>回転軸を指定できる機能を付けて頂けないでしょうか。

4.2で回転コマンドの詳細設定でヘッド・ピッチ・バンクを数値入力できるようにしましたが、
これでよかったでしょうか？