すみません。バージョンの違いによる不具合ではなく
アーマチャーで生成したオブジェクトの頂点カラーが
テクスチャへ変換できないようです。

基本図形で作成したオブジェクトの頂点カラーは
テクスチャに変換できました。

アーマチャーで生成したオブジェクトの頂点カラーを
テクスチャに変換する場合は、どうすれば良いでしょうか？

ご回答よろしくお願い致します。

当方は確認できる環境でないですが、オブジェクトパネルの複製を使ってアーマチャーの情報を破棄したオブジェクトに対して実行するとどうなりますか。

アーマチャーで作成したオブジェクトはポリゴンメッシュだけ複製しても頂点カラー自体設定できませんね。
ポリゴン化する過程で何か欠損しているのかもしれません。修正待ちになりそうですね。

altさん、ご回答ありがとうございます。

複製を使ってアーマチャーの情報を破棄したオブジェクトでも
頂点カラーをテクスチャへ変換できませんでした。
アーマチャーだけでなくメタボールもできないみたいです。

他のツールを併用して実現できないか色々試した結果
以下のような方法でアーマチャーの頂点カラーを
テクスチャに変換できるようになったので、一応ご紹介します。
（他にもっと良い方法があるかもしれませんが）

１．アーマチャーで作成したオブジェクトをobj形式で保存

２．保存したobjファイルをSculptrisというツールで開く

３．SYMMETRYボタンを押して、オブジェクトを左右対称にする
　（左右対称にしなくても良いが、しないとテクスチャが若干崩れる）

４．PAINTボタンを押してマッピングを実行する
　（Resolutionという目盛はできるだけ大きくする。あとTight mappingにチェックを入れる）

UVを割り当てていないのではないでしょうか？
アーマチャーに限らず、自動的にUV割り当てを行う基本図形など一部機能を除いた他のすべての方法で作成したオブジェクトには、初期状態ではUVが割り当てられていません。この状態で頂点カラーをテクスチャに変換しても、どこか1点のピクセルが書き換えられるだけになります。

頂点カラーをテクスチャに変換するためには、あらかじめ重なりのない状態のUVを割り当てておく必要があります。
編集モードを「マッピング」に切り替え、「自動展開」で切れ目を適当に選択してから展開実行してください。