定期的に出てくる話題ですが、ボーンを扱うどのソフトでも共通の問題で、「ボーン　肘　ウェイト」などのキーワードで解決策が色々出てきますので、そちらを参考にしてモデルを改善してみてください。

返信ありがとうございます。検索して色々調べているのですがいまいちわかりません。どんなサイトを参考にしている人が多いのでしょうか？

各サイトの説明でわかりづらいようでしたら、それよりも実際のデータを眺めるほうがいいかもしれません。

VRoid Studioで適当に作ったり、ボーンセットアップ済みモデルをダウンロードできるサイトも色々ありますので、そういったモデルの肘回りを動かしながら、ウェイトがどのボーンに付いているかをよく観察してみると色々と気付きがあると思います。