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Rubyで実現するプログラムを書きました。３０日後に入手不可になります。
パスワードは axisrotation です。
問題があればすぐに消します。

http://kie.nu/1Ivo

>[回転対象]と[回転の軸]を指定して、
>その軸で回転する機能が欲しいです。
>
>[回転の軸]の指定方法は、以下の２種類です。
>・辺を１つ選択して、それをそのまま回転軸とする
>・頂点を２つ選択して、その２点を結んだ（架空の？）辺を回転軸とする

　この機能は私も欲しいと思って期待しています。
　やはり賛同できるコメントに対しては「私も」と書き込んだ方が良かったのでしょうか。
　同じような要望がいくつかあるようですが、このご意見は操作方法が具体的で直感的でわかりやすいので、正にこのままの操作ができるようになればありがたいと思います。

　※私個人的にはどこの誰が作ったわからない、どこにつながっているかわからないURLリンクをクリックしようとは思えませんので、公式に採用されるか、すでにいくつもプラグインを作成しておられる信用できる作成者が作られていればその作成者様のお名前を教えて頂けるとありがたいと思います。

ローカル座標編集 SetLocalAxis
http://bowlroll.net/up/dl32555

拙作プラグインですが、これでローカル軸を設定できます。
（ローカル軸中心の移動と、軸回転の2ステップ必要ですが）
>・辺を１つ選択して、それをそのまま回転軸とする
>・頂点を２つ選択して、その２点を結んだ（架空の？）辺を回転軸とする
設定したローカル軸で回転させることができるかと思います。

いちおう、Twitterアカウントに紐付けられたアップローダです。他にもプラグインを公開しております。
信用していただけるかはご判断ください。