参考URL
こちらの方のようなことをやりたいと思っています。
http://nanigasi365.blog71.fc2.com/blog-entry-390.html

以前というものについてはわかりませんが（弊社が関与していないプラグインでしょうか？）、
ロボットのようなものはどちらかというと[ボーン]ではなく[ローカル]コマンドで操作することを想定しており、
現時点では[ボーン]内で１つのオブジェクトをまるまる１ボーンに割り当てる機能は用意しておりません。

お返事がおそくなりました

ロボットのようなものを動かしてアニメーションをつくりたいと考えていましたので、質問の件はkeynoteというプラグインを使うことで解決しました。
このような使い方は少数派なのかもしれませんが、もし可能であれば今後対応していただければありがたいです。

お忙しいところ、ご返答ありがとうございました。

単純にボーンコマンドで、対象のオブジェクトにボーンを配置しそのオブジェクトの頂点をすべて選んで配置したボーンにウェイト値を１００％で割り当てればいいだけかと思います。

試してみたところ、イメージした動きができました。こんなに単純なことだったのですね…

keynoteは簡易アニメーション機能が便利なのでこれはこれで使いやすいですがやはり本家のボーンのほうが編集しやすいので教えていただき助かりました。

アドバイスありがとうございました。