「移動」コマンドでドラッグで頂点を移動中に、他の頂点と近い位置でドラッグを維持したまま右クリックすると吸着されます。
当然ながら、右ボタンを備えていないマウス・トラックパッドでは吸着できません。

一応念のため補足、もし右ボタンがない場合は「選択部処理 > 選択頂点をくっつける」メニューで頂点をマージしてください。