カラー対応の3Dプリンター用で使用されているのは主にVRML 2.0だと思うのですが、メタセコイアで対応しているVRML 1.0で問題なかったのでしょうか？
また、テクスチャや頂点カラーが必要な場合には3mf形式がありますが、こちらは利用できないのでしょうか？

ご返信ありがとうございます。
VRML 1.0で問題ありません。
3mf形式があったのですね。確認不足で申し訳ないです。こちらの形式で問題ないかと思います。

VRMLは現存するビューアも少なく、メンテが難しくなってきている事情があります。3mfで代替可能とのことでしたら、このまま廃止の方向で進めようと思います。

はい。そうしていただいて問題ありません。
お手数をおかけしました…！