ボーン設定の角度制限の挙動に不具合があると思われます。


左右対称モードONの状態で
片方の足に回転制限をつけるとします。

x -180 180
y -10 60
z -10 60
のようにつけるとします

するともう片側の足が、
x -180 180
y 10 -60
z 10 -60
のようになってしまうのです

最小が10で、最大が-60というのはおかしいです。
実際おかしな動きになってしまいます。
左右対称状態でもここの正負は反転せずに渡すのが正しいと思うのです