ビュー上部の「表示」ボタン内の「リセット」を呼び出すのが最も手っ取り早いです。

元々オブジェクトのサイズが大きいか小さくて、上記のリセットでは画面にうまく収まらない場合、Ctrl+Aですべて選択してからメニュー「選択部属性」＞「選択部に視点をフィット」でオブジェクト全体を視野に収めることもできます。

ありがとうございます。