「頂点色」コマンド内に「遮蔽計算」がありますので、こちらで頂点カラーでの陰影としてAOを焼き付けることができます。
必要であれば、さらに「テクスチャへ変換」で頂点カラーの陰影をテクスチャ化することもできます。（事前にUV展開が必要）